• Gesellschaft Chinesischer Informatiker in der Bundesrepublik Deutschland e.V.“

    §1 Name, Sitz

    Der Verein führt den Namen „Gesellschaft Chinesischer Informatiker in der Bundesrepublik Deutschland e.V.“ (GCI). Die Gesellschaft hat ihren Sitz in Karlsruhe.

    §2 Gesellschaftszweck

    Der Zweck der Gesellschaft besteht darin, chinesische Informatiker in der Bundesrepublik Deutschland zu fördern. GCI verfolgt unmittelbar wissenschaftliche Zwecke und zwar insbesondere durch:

    2.1 Anreicherung der fachlichen Austausches und Verstärkung der Kommunikation zwischen
    den Mitgliedern. Die Gesellschaft gibt eine Zeitschrift zur Information an Mitglieder aus.

    2.2 Etablierung und Verstärkung der Beziehungen zwischen GCI und Forschungsinstitutionen
    und Industrien bzgl. des Gebiets der Informatik.

    2.3 Verbesserung des wechselseitigen Verkehrs auf dem Gebiet der Informatik zwischen der
    VR China und der Bundesrepublik Deutschland.

    2.4 Unterstützung der Informationsbeschaffung der Entwicklungstendenz in China, sowie in
    den anderen Ländern bei Forschung, Entwicklung und ihrer Anwendungen.

    2.5 Bereitschaft für Zusammenarbeiten mit Industrie und Forschungsinstitutionen.

    §3 Gemeinnützigkeit

    3.1 GCI verfolgt ausschließlich und unmittelbar gemeinnützige Zwecke im Sinne der
    geltenden steuerlichen Bestimmungen.

    3.2 Die Gesellschaft ist selbstlos tätig; sie verfolgt nicht in erster Linie eigenwirtschaftliche
    Zwecke. Mitglieder erhalten keine Gewinnanteile und in ihrer Eigenschaft als Mitglieder
    auch keine sonstigen Zuwendungen aus den Mitteln von GCI. Es darf keine Person durch
    Ausgaben, die den Zwecken der Gesellschaft (§2) fremd sind, oder durch
    unverhältnismäßig hohe Vergütungen begünstigt werden.

    3.3 Bei Auflösung oder Aufhebung der Gesellschaft oder bei Wegfall eines bisherigen
    Zwecks fällt das Vereinsvermögen an die nach §8 Absatz 2 dieser Satzung zu
    benennende Körperschaft.

    §4 Mitgliedschaft

    4.1 GCI hat ordentliche Mitglieder und fördernde Mitglieder. Ordentliches Mitglied kann jede
    natürliche oder juristische Person werden, die sich mit Informatik oder deren Anwendung
    beschäftigt und die Vereinszwecke (§2) unterstützt und die Satzung anerkennt. Alle
    ordentlichen Mitglieder haben in der Mitgliederversammlung gleiches Stimmrecht.
    Förderndes Mitglied kann jede natürliche oder juristische Person werden, die den
    Vereinszwecken (§2) zustimmt. Fördernde Mitglieder erhalten kein Stimmrecht und
    können nicht in den Vorstand gewählt werden.

    4.2 Über die Aufnahme in die Gesellschaft entscheidet der Vorstand. Vorraussetzung ist ein
    schriftlicher Antrag.

    4.3 Die Mitgliedschaft endet
    - durch Austrittserklärung
    - durch Ausschluss aus der Gesellschaft (s. §4.5)
    - mit dem Tod des Mitglieds
    - , wenn man trotz Mahnung durch den Vorstand mit seiner Beitragszahlung im Rückstand
    ist.

    4.4 Die Austrittserklärung erfolgt durch eine schriftliche Erklärung an den Vorstand von GCI.
    Der Austritt wird zum Ende des Monats, in dem die Austrittserklärung erfolgt, wirksam.

    4.5 Der Ausschluss ist nur aus wichtigen Gründen zulässig, insbesondere bei groben
    Verstößen gegen die Satzung oder gegen die Interessen der Gesellschaft. Der Ausschluss
    erfolgt durch die Mitgliederversammlung festgelegt und hat sofortige Wirkung.

    §5 Mitgliedsbeitrag

    Zur Erfüllung des Gesellschaftszwecks entrichten die Mitglieder einen Beitrag, der jeweils von der Mitgliederversammlung festgelegt und vereinsintern bekannt gemacht wird.

    §6 Organe und der Vorstand der Gesellschaft

    6.1 Organe von GCI sind die Mitgliederversammlung und der Vorstand.

    6.2 Der Vorstand wird von der Mitgliederversammlung für zwei Jahre gewählt. Wiederwahl
    ist möglich.

    6.3 Der engere Vorstand der Gesellschaft besteht aus

    a) dem Vorsitzenden,
    b) dem ständigen Vizevorsitzenden,
    c) dem Vizevorsitzenden als Kassenführer und Schriftführer
    d) den weiteren Vizevorsitzenden

    Der Vorstand kann sich um weitere Mitglieder erweitern

    6.4 Der Vorstand ist für alle Angelegenheiten zuständig, soweit sie nicht durch diese Satzung
    der Mitgliederversammlung (§7) zugewiesen sind. Er hat vor allem die Aufgabe, die
    Gesellschaft organisatorisch zu leiten. Die Angelegenheiten sind durch einfache Mehrheit
    der Vorstandsmitglieder zu bestimmen.

    6.5 Der Vorstand hat Beschlüsse der Mitgliederversammlung durchzuführen.

    6.6 Jedes Mitglied des eigenen Vorstands vertritt die Gesellschaft gerichtlich und
    außergerichtlich.

    §7 Mitgliederversammlung

    7.1 Die Mitgliederversammlung ist alle zwei Jahre mindestens einmal einzuberufen. Dies
    geschieht durch den Vorstand. Die Mitgliederversammlung hat insbesondere folgende
    Aufgaben:

    a) Aufnahme der Tagesordnung,
    b) Entgegennahme des Jahresberichts über das abgelaufene Geschäftsjahr,
    c) Wahl des Vorstands
    d) Aufstellung eines Aufgagen- und Haushaltsplans für das folgende Geschäftsjahr.

    7.2 Die Mitgliederversammlung fasst Beschlüsse mit der einfachen Mehrheit der anwesenden
    Mitglieder über:

    a) die Punkte in §7.1
    b) Abberufung und Wahl der Vorstandsmitglieder,
    c) Ausschluss eines Mitglieds aus GCI,
    d) Festsetzung des Mitgliedsbeitrages.

    Über Änderungen der Satzung und Auflösung der Gesellschaft bedürfen Beschlüsse eine Mehrheit von zwei Dritteln aller ordentlichen Mitglieder

    7.3 Die Einladung zu einer Mitgliederversammlung erfolgt schriftlich unter Bekanntgabe
    einer Tagesordnung spätestens 14 Tage vor dem Termin.

    7.4 Eine außerordentliche Mitgliederversammlung ist einzuberufen, wenn sie von mindestens
    25% der ordentlichen Mitglieder von GCI unter Angabe der Tagesordnungspunkte
    schriftlich gefordert wird.

    §8 Auflösung der Gesellschaft

    8.1 Die Auflösung von GCI wird von der Mitgliederversammlung beschlossen.

    8.2 Über das verbleibende Vereinsvermögen wird mit dem Auflösungsbeschluss befunden. Es
    ist vom Vermögensübernehmer unmittelbar und ausschließlich für gemeinnützige Zwecke
    im Sinne der Förderung der Vereinsziele zu verwenden. Die Beschlüsse über die
    zukünftige Verwendung des Vermögen dürfen erst nach Einwilligung des Finanzamts
    ausgeführt werden.

  • 中国留德学者计算机学会

    中国留德学者计算机学会(Gesellschaft Chinesischer Informatiker in Deutschland e.V.)(GCI)于1986年在德国卡尔斯鲁厄市成立,是在卡尔斯鲁厄法院注册的纯粹公益性组织,是中国计算机学会的团体会员,目前有五百多会员。绝大多数是在德获得博士或硕士学位的从事IT 管理、研究或生产的方面专家。他们活跃于信息、金融、机械、电子、汽车、化工、航空等行业,从事着高新项目的管理、市场开发和理论研究等工作。GCI拥有一大批精通因特网、数据库、大数据、电子商务、办公自动化、先进智能制造、机器人技术等方面的人才。

    中国留德学者计算机学会成立以来,在驻德使馆教育处的关怀指导下,一直致力于发展和推动在德留学生和华人华侨在计算机领域的学术交流。GCI建立和加强与信息技术领域中的科研机构以及工业界的联系,在科研、开发以及计算机应用领域中帮助中国和其它国家了解其发展趋势,开展与工业界和科研机构的合作,还作为一个中介组织为德国和中国的客户提供高质量的咨询服务、接受项目和作为国内多省市在德国引进华侨华人专业人士的工作站。

    中国留德学者计算机学会具体工作情况汇报如下:

    1. 中国留德学者计算机学会(简称GCI)专门指定人员负责工作站,确保日常维护和发展。向当地华侨华人专业人士、企业家、留学生发布所需人才、科技项目信息,并做好宣传推介工作。根据政府和企/事业单位所提供的需求,及时在GCI网站上发布引进海外人才、智力、技术、项目及其它国际交流合作信息,并发送给近50000受众。
    2. 积极参与各辖市举办的活动,并帮助邀请参会专业人士,积极协助组团。先后组织了近百个代表团参加了中国科协海外智力为国服务研讨会暨联席会议,欧美同学会21世纪研讨会和海外留学人员团体负责人研讨会,国侨办海外华侨华人专业协会会长联席会,中国留学人员广州科技交流会,北京高科技博览会暨北京高新技术产业国际周,中国海外学子辽宁创业活动周,厦门9.8投资洽谈会,山东海外百名博士创新周, 海外华侨华人专业人士回国(来华)创业成果报告会暨高新技术项目洽谈会,中国国际高新技术成果交易会,中国博士后和海外留学人员徐州科技项目对接洽谈会,百名海外博士江苏行等等留学生回国创业活动。
    3. 通过这些回国交流活动,GCI与国内的一些单位建议了合作关系,一些会员回国创业,一些会员被国内的单位聘为客座教授、顾问、招商大使等。在德国、欧洲乃至美洲和中国,GCI的影响和声誉日益增强,在促进海外学子为国服务回国创业等方面做出了一定的贡献。
    4. 跟踪各种现场交流活动后的效果,通过网络、邮件陆续推荐科技人才/项目。积极为祖籍国出力,回国服务,获得各级人才项目荣誉。
    5. 接待了近百个国内代表团访问德国,并举行了会谈。承办或协办百次次招商会、招聘会、项目人才交流和创业会等。
    6. 不定期举行学术研讨会,鼓励会员参加学术交流,自成立以来举办了近百场学术交流研讨会,并与德国及欧洲其他专业学会、各地学生学者学会、政府机构、学院组织和德国公司等等建立众多密切的联系和合作。
    7. 每年举行一次大型年会,总结一年来学会工作,制定下一年工作计划及改选下届理事会。
    8. 2001年11月,为了团结更多的在欧洲华人华侨和留学人员,GCI发起在德国法兰克福成立了“全欧华人专业协会联合会”(FCPAE)(www.fcpae.com),并被推选为首任主席协会。

    驻GCI挂牌海外人才工作站(按时间顺序)
    中国重庆市海外引才工作站
    中国北京中关村驻德国联络处
    中国济南海外(德国)人才联络处
    中国宁波人才工作海外合作(德国)中心
    福建省引进海外高层次人才德国工作站
    山东省引进华侨华人专业人士海外联络站
    江苏省引进海外高层次人才德国工作站
    中国湖州德国海外引才工作联络站
    国侨办引智联络点
    浙江杭州海邦留学联盟 纽伦堡站


    中国留德学者计算机学会更多内容请见学会网页: www.gci-online.de

  • Dank der Zusammenarbeit von CGI (Gesellschaft Chinesischer Informatiker in Deutschland e.V.), BITD (Verein der Absolventen und Mitglieder des Beijing Institute of Technology Deutschland e.V.) und TechCode (CFLD) ist Chinesisch-Deutsches Intelligent-Robot-Forum 2016 in Bad Herrenalb erfolgreich abgeschlossen. Darüber hinaus wurde das Forum auch von der Abteilung für Bildungswesen der Botschaft der VR. China in der BR. Deutschland, Dino Robotics, KSND Robot Industrial Park und Robt-China.Com tatkräftig unterstützt.

    Das Chinesisch-Deutsches Intelligent-Robot-Forum von 25. und 26.Juni 2016 brachte bedeutende Unternehmer, Führungskräfte, Experten von Roboter zum Austausch über den momentanen Stand des intelligenten Roboters zusammen. 15 hochkarätige Podiumsreferate bildeten die Basis für lebhafte Diskussionen und Meinungsaustausch, um das Verständnis der künstlichen Intelligenz, der kognitiven Wissenschaft bzw. der Robotertechnik noch weiter zu entwickeln.

    Das Interesse am intelligenten Roboter und Netzwerken in diesem Bereich steigt stark an, das ist ein guter Beweis der Bedeutung des Themas für Industrie 4.0.

    2016年6月25日,第一届中德智能机器人论坛在德国南部秀美的旅游休闲胜地巴德赫尔阿伯市隆重举行。本次论坛由中国留德学者计算机学会(GCI)、北京理工大学德国校友会(BITD)、太库德国(TECHCODE)联合主办,中国驻德使馆教育处、德国德诺机器人有限公司、中国昆山机器人产业园、中国机器人网赞助,德国精英微信公众号协办。

    国务院去年发布中国制造2025计划,把中国制造提到国家战略高度,所以制造业转型升级和制造强国是我国将来实现必然的选择。智能机器人是智能制造的核心技术之一,是实现中国制造2025的基础保障。本次学术论坛以智能机器人为主题,深入探讨了人工智能、认知科学和计算机科学在其中的作用和潜能,展望了这些技术的发展趋势,拓宽了这些技术的应用,报告内容涵盖整个机器人产业宏观阐述和具体技术细节及应用。会上会下的头脑风暴更是让每个人受益匪浅。。论坛不仅邀请了留德校友和行业专家学者,还邀请了德国大学、科研机构和企业人士来进行电子信息科学、机械工程学以及其交叉、交互、应用等领域的专题报告。广大留德、旅欧专家学者、学生、企业界人士及各界朋友积极踊跃地参加了本次活动。

    出席会议的嘉宾有:中国驻德使馆教育处张慧教授,北京理工大学前沿交叉科学研究院常务副院长阎艳教授,德国汉堡大学多模态技术研究所所长德国汉堡科学院院士张建伟教授,德国比例菲尔德大学Kai Essig博士,中国科学院海西研究院人机交互课题组长李俊博士,太库德国CEO胡高旭先生,中国留德学人数学与应用数学学会主席陈琪博士。

    标题 1

    2016年6月25日第一届中德智能机器人论坛由中国留德学者计算机学会主席李立先生致大会欢迎辞,并宣读了浙江省人民政府外事侨务办公室、江苏省人民政府侨务办公室以及江苏省海外交流协会发来的贺电。他还讲到:中国留德学者计算机学会虽然历史悠久,但却充满活力,在中国驻德使馆教育和侨办的关怀与指导下,一直是中德技术与人才交流的桥梁。衷心感谢中国驻德使馆教育处张慧教授莅临论坛现场指导工作。本届论坛源自德国德诺机器人有限公司薛智兴CEO和北京理工大学德国校友会副会长李强博士的创意,从去年11月份开始启动,在中国留德学者计算机学会黄惠燕、毕艳、北京理工大学德国校友会单文和李强等骨干的积极工作下,首届中德智能机器人论坛隆重召开。

    图2

    中国驻德使馆教育处张慧教授致辞,代表中国驻德国大使馆教育公参董琦教授对首届中德智能机器人论坛表示了热烈的祝贺,传达了中国驻德使馆教育处为海外留学人员服务的亲切关怀。对于科学技术发展,张教授提出了三个融合的指导思想。一是交叉学科融合。在中国制造2025的宏伟蓝图下,通过跨学科的集成和创新,实现理论与技术的突破。二是虚实产业融合。既有前沿科学概念,又有企业实用项目。既有软件虚拟技术,又有产品硬件开发,加快高新科技的产业化转型升级。三是内外融合。以开放共赢为基本理念,加强中德学术交流与技术合作,开拓全球市场,共同进步与发展。

    图3 1

    北京理工大学前沿交叉科学研究院院长、人事处处长阎艳教授代表北理工致辞,她介绍了中国2025与德国工业4.0的关联,以及北京理工大学高精尖中心的基本情况和人才需求,希望能构建交流的桥梁;她还介绍了北京理工大学成立前沿交叉科学研究院的初衷和发展定位,并发出北理工的邀请,希望更多的人才关注北理工、加盟北理工,邀约留德高层次人才选择北理工作为自己事业发展的平台;最后她预祝论坛圆满成功,并诚挚邀请第二届论坛来北理工举办,依托北理工高精尖中心和前沿交叉科学研究院,邀请海外学者到北理工进行交流访问。

    图4

    太库德国CEO胡高旭先生致辞,他介绍道:在刚刚结束的德国总理默克尔访华行程中,太库德国把里两个项目成功送入人名大会堂两国总理见证签约,和沈阳国家级中德产业园合作项目签约,这个成功的案例说明了太库在中德合作中扮演越来越重要的角色,太库以中国民营企业的身份,携华夏幸福产业园,和中德计算机协会,北理工校友会,合办中德第一届智能机器人论坛,感到非常的荣幸和兴奋。在如此丰富而强悍的基因组合下,中德智能机器人论坛,必将为中国智能机器人的产业化提供重要帮助,也必将印证“全球技术,太库加速,中国智造”模式的先进性!

    图5

    报告第一节特邀德国汉堡大学信息学科学系教授,多模态技术研究所所长,德国汉堡科学院院士张建伟教授做了题为《面向未来应用的信息通讯–人工智能与机器人的融合》的学术报告。报告中指出:未来服务机器人融合信息通信人工智能,其当前的研究热点可以被归纳为主要以下三点:1.由结构化环境、确定条件向非结构化环境动态条件下地机器人感知、决策、执行发展;2.强调人与机器人、机器人与机器人之间的互动和协作;3.在环境感知认知基础上,发展机器人对人的行为、意 图理解等社交能力。本报告首先总结欧盟、日韩和美国在未来机器人领域的发展计划、内容以及未来目标,介绍国际主要智能机器人产品。然后他建议跨学科地设计创新研究领域,融合机电一体化、人工智能、多模态感知、网络通讯、分布云计算、人机交互、仿生设计和控制等最新技术。我们应该迎接特种应用、工业装配、运载操作、手术康复、助老助残、智能家居、娱乐教育等作为应用的挑战,研究下一代机器人认知的关键共性技术,包括基于传感的精细灵巧操作、机器人高层知识的获取和学习、自然人机交互、多源信息的实时获取与集成、日常复杂环境的快速理解、跨平台运行的开源软件、模块化软硬件的可靠设计等,系统地创造具有中国特色的服务机器人

    图6

    接下来,由来自比勒菲尔德大学CITEC(Cluster of Excellence Cognitive Interaction Technology)认知互动技术课题组的Dr. Kai Essig进行了题为《Mobile Assistive Systems in Technical Environments(技术环境中的移动辅助系统)》的特邀报告。报告介绍了最新移动辅助系统的研究及它在提高人机交互能力领域的应用。报告的重点在两个方面。(1)人类动作的认知过程, (2)利用该认知原理如何与技术系统结合开发”日常生活中的自适应移动辅助系统”。该项目由德国联邦教育与研究部资助。旨在集成多项研究技术,如记忆与学习,眼动跟踪,生命信号测量和带现代诊断的增强现实等,进行应用技术开发。通过该系统我们让智能机器系统具备理解人的行为能力,并建议更正当前行为的可能性,视觉显示当前工作环境的上下文及智能机器系统状态。所有的这些信息都会以文本或虚拟人的形式叠加在智能眼镜的投影屏上。最后他介绍了当先项目的研究状态,并提出该技术与机器人的有效结合点。同时,他还展现了目前世界上仅有的两台ADAMAAS增强现实眼镜中的一副,该眼镜可以检测识别人眼视野中出现的物体或状况,给出相应的指示。相对普通的VR眼镜,该眼镜具有针对用户和实际应用场景的自动捕捉和反馈功能。

    图7

    第一节的特邀报告,既有广度,又有深度。每位特邀嘉宾在做完报告以后,还与现场观众进行的互动和交流,深入探讨了报告内容,赢得大家的一致好评。

    第二节报告中,特邀嘉宾中国科学院海西研究院人机交互课题组长李俊博士深入介绍了机器人适应性控制及应用。他提出了自适应控制研究的理论问题,介绍了机器人控制系统的特点、控制层级和控制方式。最后,介绍了自适应控制的应用领域和他目前的科研项目。例如,机器人移动平台。移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。自主导航主要解决以下问题:(1)通过移动机器人的传感器系统获取环境信息;(2)用一定的算法对所获信息进行处理并构建环境地图;(3)根据地图实现移动机器人的路径规划及运动控制。

    图8

    来自德国库卡机器人公司研发总部的顾毅风工程师像大家介绍了下一代德国机器人加工技术--激光自动扫描寻位非示教无需编程的智能机器人坡口钝边高精度切割系统。该动产生自适实时机器人加工程序,工参数,家数据;通过激光识别工件能自根据零件的公差,形和弯曲自捕捉目,自动变轨迹,动态自适地加工, 全自高精度进行等离子/火焰坡口钝边切割。该技术比较成熟,经过了30多个集团长达6年的生产验证。

    来自Oracle人工智能和自然语言处理技术高管Jan Van Sas做了关于机器人技术的创新与想象的精彩报告。他列举了有效的创新方法与思路,不如明确核心问题,跨界,保持一颗持续的好奇心等等,让听众大受启发。

    图9

    最后,李男律师给大家介绍了高科技领域创业,经营与工作中的法律问题,帮助大家普及了司法知识,圆满的结束了论坛的第一天。                                    

    2016626第三节报告准时开始。TIIT Research Lab Founder陆天祥博士深入浅出的探讨了Cognitive science: the brain of roboter(认知科学:机器人的大脑)。他介绍了认知科学在机器人领域的重要地位,信息逻辑原理,特别是TLA+相关模型检测技术,以及认知科学领域中需要解决的实际问题。他认为,应该努力让机器人像幼儿一样学习,从而实现机器人的智能化。这样,机器人就能自动把未知和已知联系起来,触类旁通,举一反三。

    图10

    随后,德国China Window国际信息技术合作公司董事长兼CEO高鹏博士分析了中国工业机器人发展和技能人才培养现状,指出了离线仿真模拟软件在工业机器人应用和专业人才培养中的作用,并给出了机器人人才培训的解决方案和应用实例。

    之后,瑞士洛桑联邦理工学院学习算法与系统实验室的李淼博士进行了题为<A Learning-Based Approach for Dynamic Grasp Adaptation(动态抓取适应的基于学习的途径)>的报告。报告中提到:相对于我们平常使用的工具,人类的手是一种最强大的工具,这一点毋庸置疑。为了使机器人可以生活在以人为中心的空间,赋予机械手于像人手一样的抓取和操作能力至关重要。由于当前机电及感知技术的局限性和机器人手在操作过程中的不确定性,机器人手的抓取和操作一直是一个非常有挑战性的研究课题。该报告提出了一种新的抓取方法,它结合了基于传统动力学模型的抓取与机遇机器学习抓取的方法优势,规避了这两种方法的缺点。最后使用了多个抓取和手中操作实例以仿真和真实机器人试验的方式演示了该方法的优越性。

    来自比勒菲尔德大学Cluster of Excellence Cognitive Interaction Technology(CITEC认知互动技术课题组)的李强博士,不但进行了论坛筹备工作,还未论坛呈现了一份极具专业性的精彩报告:Multimodal feedback-based intelligent interaction control(多模态的基于反馈的智能交互控制)该报告由三部分组成:第一部分简要介绍比勒费尔德大学认知交互技术研究中心神经信息组关于认知交互技术的研究现状。第二部分主要介绍一个通用的集成视觉-触觉-自感反馈控制器,控制器由三层架构组成:第一层是基于机械臂/手自感反馈的笛卡尔空间伺服层。根据已知的运动学模型实现机械臂/手在六自由度空间的控制。第二层是基于安装在机械臂/手末端的触觉阵列图像反馈的应激触觉伺服层,基本思路是根据触觉感知图像期望与实际反馈偏差驱动机械臂/手末端的扭转。当机械臂/手与外界物体接触时会导致机械臂/手与物体的主动可控的相对滑动和滚动。在这层,主要使用机械臂/手的局部接触坐标来描述其运动。第三层是基于单目,双目或深度摄像机的视觉伺服层,在这一层,视觉特征偏差会引导在触觉伺服控制下机械臂/手有目的的移动到合适的抓取点或双臂/手操作改变物体的位姿。最终通过一系列的物理仿真和机器臂探索,抓取和操作实验验证该控制器的有效性。

    图11

    最后一轮报告,由德国德诺机器人有限公司CEO薛智兴先生开始。他的报告介绍了机器人技术在工业4.0解决方案中的应用,讨论了德诺机器人的三大核心技术:三维扫描、协作性机械臂、智能移动平台。现场展示了机器人与人类握手,无序抓取等研发成果的视频。三维扫描在机器人技术中的应用有以下优势:集成激光与高速摄像头在机械臂上:高速相机( 160帧每秒)、依靠机械臂移动来获取三维信息、使机械臂出厂即带有三维扫描功能、低价格高集成度、非常适用于移动操作,机械臂不是绑定在一个地点;集成双目视觉与激光扫描:可适用于所有机械臂、固定成像系统,需要与机械臂进行校准、可与机械臂同时使用以提高生产效率、双目视觉比单目精度要高。协作型机械臂具有以下特点:新型机械臂的设计更侧重于未自动化的人工任务:小负载,正常速度,非重复性任务,对智能需求高,集成多个传感器。灵活性是最大的需求,最大化的利用机器臂的能力,应用在不同的工序中。最重要的一点:与人协同工作!

    ABB集团德国研究中心高级研究员丁昊博士为大家分析了工业机器人的安全问题。工业机器人的应用已经走过了50个年头。应用领域已经覆盖了从汽车生产线的焊接到在打包工业中的抓放操作。然而这依然无法兑现当年提出的在生产线上成功部署百万机器人的梦想,究其原因主要很多方面,该报告集中讨论了机器人从传统的单独工作到现代的协同工作的转型升级过程以及国际标准规范。

    在实际的工业应用中,解决安全操作的最有效途径是制定合理的标准。我首先总结了当前主流的工业机器人开发和安全标准,介绍了这些标准 是如何一步步地演变到当前的状态的,又该如何扩展到工业生产线上人机交互操作的标准制定。介绍了四种主流的四种协同操作标准和开放的研究问题。

    亚琛工业大学的夏敏达进行了题为《人型机器人阻抗调节系统的设计》的报告。阻抗调节器体现了以下优点:1. 接触地面时, 机器人所受的冲击载荷减小, 关节处伺服电机得以保护。2. 通过对机械能的有效利用使得机器人能耗减少。3. 使机器人可以获得更加平滑的运动轨迹。4. 工程上容易实现而且相较与聚焦在腿部设置的方案可以降低编程复杂度。为了更好的让机器人适应不同情况的路面,可以通过神经
    网络学习得到地面的阻抗参数(比如沙滩和水泥地) 从而更好地设计阻抗控制器来使机器人有效完成行走任务。

    最后,德国联邦材料研究与测试所龚欣与大家分享了用于分布式智能传感的植入型光纤Bragg光栅 (FBG)传感器及其在航空航天领域以及特殊特种环境下传感应用实例。光纤Bragg光栅(FBG)传感器作为智能分布式传感系统具有诸多优于常规电子应变片的特点,比如轻小易部署,抗电磁和辐射干扰,非金属无源器件无电流,串行传感可复用。FBG可测量温度,应变,应力,震动,速度,加速度等。经过30年的发展FBG广泛用于长距离大面积结构健康检测,是航空,航天,核电等特种领域的唯一可靠监测方案。本报告在回顾FBG的历史和现状及其在智能传感上的应用现状之后,着重介绍植入式FBG作为温度和应变传感器的研究前沿及其对航空航天碳纤维加强材料的监测的应用,以及新近商业化的飞秒激光逐点写入法(FsFBG)对FBG传感的革命性推进,并列举了FsFBG突破性应用于高温高压强辐射高功率环境下的稳定传感监测,最后展望了FBG传感技术的未来发展趋势。

    本届中德智能机器人论坛专家云集,百家争鸣,涉及领域广,探讨层次深,具有非常的高的时效性,前瞻性和创新性。本届论坛取得了圆满的成功,并且受到社会各界的一致好评。感谢所有支持者参与者,期待下一届会议的再见,希望一年后我们都变得更好,中国的机器人产业更强。让我们一起携手,共创未来!

    中国留德学者计算机学会2016年上半年成功举办了工业4.0和智能机器人论坛这样的大型活动,可谓硕果累累。可是学会的会员又马不停蹄的投入到2016年年会的准备工作中,敬请期待!

  • 2015年11月21至22日中国留德学者计算机学会(GCI) 中国留德学人数学与应用数学学会(GCMA) 联合年会 暨工业4.0和大数据技术研讨会在德国巴德赫尔阿伯市隆重举行
    2015年度大会中国留德学者计算机学会(GCI) 中国留德学人数学与应用数学学会(GCMA) 顺利召开
    2014年,中国留德学者计算机学会作为全欧华人专业协会联合会主席协会,为“转型与变革”两个主题论坛的前期准备和现场组织作出了大量卓越而高效的工作。
    2002年6月23日: 由国侨办主办的“华侨华人专业人士回国(来华)创业网络座谈会”在北京,华盛顿,东京和法兰克福四地成功地同时举行.
    2002年5月24日 至6月4日:由15个成员组成的全欧华人专业协会联合会代表团成功地访问了石家庄,廊坊,天津,上海,湖州和杭州等城市,参加了“2002年华商企业科技创新合作交流会”,其中: 德国:5人,荷兰:5人,英国: 3人,瑞典:1人,瑞士:1人;博士:12人,硕士:3人。访问期间,全欧华人专业协会分别与天津新技术产业园区和上海闵北工业区签定了“建立欧洲华人创业园的意向书”,分别与河北省人民政府外事(侨务)办公室,天津市人民政府外事侨务办公室和浙江省专家与留学人员服务中心签定了“合作协议书”,许多团员还与一些单位签定了合作协议或意向书.此次访问取得了丰硕成果.
    2002年5月5-13日:云南省投资机会推介会和人才招聘会在德国法兰克福,法国巴黎和伦敦举行
    2002年03月20日:周盛宗博士,洪伟女士和张展先生等全欧华人专业协会联合会和中国留德学者计算机的代表与周路明秘书长率领的深圳市高新技术产业协会代表团在法兰克福会谈。
    2001年11月21日:10个华人专业协会同意加入全欧华人专业协会联合会。根据10月20日在德国Bad Vilbel达成的协议,全欧华人专业协会联合会正式在德国法兰克福成立。中国留德学者计算机学会为2002年度主席协会,其主席周盛宗博士为2002年度联合会主席。根据章程,周盛宗博士提名中国留德学者计算机学会常务副主席朱宾博士为联合会秘书长。
    2001年10月21日:中国留德学者计算机学会同意加入全欧华人专业协会联合会并任命周盛宗博士为代表。
    2001年10月20至21日:中国留德学者计算机学会2001年年会暨华力IT论坛第25次研讨会在德国Bad Vilbel成功举行。十个协会的十四名代表开会,一致决定成立全欧华人专业协会联合会筹委会。