2021年2月27日，由中国留德学者计算机学会（GCI）主办，CRB Robotics AG、CRB Antriebstechnik GmbH、中关村德国创新中心、德国Wandelbots、重庆大学自动化学院、机器人大讲堂、德中科技联盟SDUI 和众多在德学生学者联合会承办，第四届（第一期）中德智能机器人论坛举行。受疫情影响，本届论坛采用线上会议与实时直播的形式。中国留德学者计算机学会主席李强博士进行了开场致词，并正式启动2021年中德智能机器人论坛。与会专家们带来了机器人领域的前沿研究和应用，探讨中德之间的交流合作，并回答听众提问。

首先是特邀嘉宾孙玲博士带来了柏林技术研究中心的介绍。

会议主体分为学术研究和产业动态两部分。学术研究部分由李睿博士主持。

戴振东教授分享了壁虎运动机制及仿壁虎机器人的研究，他带领团队通过研究壁虎四肢运动的神经调控机制、运动力学规律和脚趾刚毛黏附原理，做出了新型仿生粘附材料，可用于航天航空等领域，研发的多维力传感器一经推出，便出口海外。除此之外，戴教授还展示了仿壁虎机器人在狭小空间以及苛刻条件下的应用，比如天花板作业机器人，垂直面爬行机器人等。戴教授说未来的研究方向是在现有基础上，实现仿壁虎机器人的跳跃以及落地动作，促进技术早日产业化，服务产业需求。

（南京航空航天大学机电学院 戴振东教授 ）

杜鑫教授从地理位置，发展历史，机构组成等方面对中德科学中心（国家自然科学基金委员会与德国科学基金会，Sino-German Center（SGC））做了全面的介绍，并重点科普了SGC的各类资助的交流项目类型以及相关的申报经验，并鼓励业内符合要求的科技人才申请SCG项目。

（上海大学机电工程与自动化学院 杜鑫副教授）

苏晓杰教授介绍了智能控制理论及自主无人系统应用。苏教授先强调说智能控制理论及应用是未来人工智能及无人系统技术的发展重点，也是十四五国际合作交流的热点方向。随后，苏教授从智能控制技术中的模糊系统控制方向出发，对智能控制技术在机器人与无人系统领域的服务智能进行详细地介绍。最后苏教授根据自身从事理论研究的经验，跟大家分享了从纯学术理论转到应用方面的心得。

（重庆大学自动化学院 苏晓杰教授)

产业动态部分由周鸣川博士主持。

郑宇博士给大家带来了腾讯Robotics X实验室四足机器人走梅花桩项目的独家介绍。利用实验室全自主研发的精确视觉感知、最优运动规划以及精准运动控制算法，四足机器人Jamoca能稳定高效地行走于梅花桩上，实现了落脚点位置的精准，并能对落脚点位置、迈步顺序与迈步时长作出各种优化。

（腾讯Robotics X实验室专家研究员 郑宇博士）

曾丽敏博士先科普了工业机器人的特性和其编程语言的发展。接着，曾博士详细展示了Wandelbots公司的TracePen的优势以及广泛应用。最后，曾博士分享了未来的工业机器人的免编程、代码自动生成、 多模态机器人示教以及基于人工智能的自学习技术的展望。

（德国Wandelbots 曾丽敏博士）

本次中德智能机器人论坛不仅有专家学者的精彩报告，而且有与会者的热情交流。在提问和答疑阶段， 大家在交流中碰撞出许多在专业上突破性的思路以及产研结合的创新产品的想法， 激发了各方人才交流以及留德华人（特别是计算机人才和机器人专业人才）回国创业的激情。 GCI 留德学者计算机学会组织圆满完成了此次活动的任务，收到多方赞誉。

(组委会与嘉宾合影)

中德智能机器人论坛旨在加强中德之间机器人及智能技术领域的交流沟通。为专家，企业领袖和青年学者等搭建了一个良好的平台，中国留德学者计算机学会（GCI）致力于为大家提供交流沟通的平台，促进中德科研合作项目的交流，对接智能机器人领域的人才供需，对接科学家、工程师与企业需求。欢迎有志促进中德，中欧交流的同行和朋友加入我们。目前第二期中德智能机器人论坛正在筹备中，敬请期待！

撰稿：田媛 阎超