SGIR2020 第三届中德智能机器人论坛 (第二期)

第三届中德智能机器人论坛

暨欧洲智能机器人学者系列科技研讨会 (第二期)

 2020年10月17日

Zoom meeting: 09:00-12:30 (European Central Time)

 

主办单位: 

中国留德学者计算机学会(GCI) 

协办单位 

中关村德国创新中心

CRB Robotics AG

CRB Antriebstechnik GmbH

 

Announcement

2020年第三届中德智能机器人论坛(一期)的成功举办,中国留德学者计算机学会即将举办第三届中德智能机器人论坛(二期)。此次论坛旨在加强活跃在智能科学及工程领域的中德及旅欧科技工作者的成果交流,邀请在神经认知科学,计算机科学,工业自动化与机器人领域中的知名学者,专家和企业领袖就目前在人工智能,先进制造与智能机器人等领域进行深入探讨。在本次论坛中,学术和企业领域的科学家及工程师们将就“机器人灵巧操作“主题展开深入探讨。

研讨会后,论坛组织方将在复杂智能系统(Complex & Intelligent Systems, Sringer)组织一期“机器人灵巧操作(https://www.springer.com/journal/40747/updates/18428724)”主题的特刊 (2019年 impact factor 3.791),邀请优秀的报告人递交扩展的最新研究成果。

Keynote Talk

Automation of Kitchen Food Handling: from Item-Picking to Food-Picking

Prof. I-Ming Chen, IEEE Fellow, ASME Fellow, Fellow, Academy of Engineering, Singapore School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore

Session Talks:

感谢青年学者的积极参与,经过组委会和专委会的评估,如下报告摘要已被接受:

  • DMP-based skill generalization for redundant dual-arm robotics cooperative manipulation Zhenyu Lu, Donghao Shi, Ning Wang.

     Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Bristol, Bristol , UK

  • Pattern Analysis and Parameters Optimization of Dynamic Movement Primitives for Learning Unknown Trajectories. Mantian Li, Zeguo Yang, Fusheng Zha, Xin Wang, Pengfei Wang, Wei Guo, Darwin Caldwell, Fei Chen Mantian Li, Zeguo Yang, Fusheng Zha.

    Pengfei Wang and Wei Guo are with State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, 150001, Harbin, China, Fusheng Zha (visiting scholar) and Xin Wang are with Shenzhen Academy of Aerospace Technology, 518057, Shenzhen, China Darwin Caldwell, and Fei Chen are with Active Perception and Robot Interactive Learning Laboratory, Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163, Genova, Italy

  • Data Generation for Learning to Grasp in a Bin-picking Scenario

    Yiting Chen, Miao Li. 

    Yiting Chen is with the School of Power and Mechanical Engineering Wuhan University, Miaoli is with the School of Power and Mechanical Engineering Wuhan University

  • Simulation and control co-design methodology for soft robotics

    Gang Zheng.

     French Institute for Research in Computer Science and Automation

  • A layer-driven continuum robot inspired by snake

    Guodong Qin, Aihong Ji.

    Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing, 210016, China

  • Soft Robotic Technology Tackling Grasping and Manipulation Challenges

    Jianshu Zhou, Fei Chen, and Yunhui Liu.

    Mechanical Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong

  • Tactile learning with distinct modalities and heterogeneous sensors

    Ruihan Gao, Tasbolat Taunyazov, Yan Wu.

     Agency for Science, Technology, and Research (A*STAR), Singapore 

Call for talk and participation:

论坛采取会议主题报告和分会报告及开放讨论形式。会议报告采用单轨制,参会者有机会参加所有的会议报告。论坛报告内容包括但不限于

  • Sensory-based manipulation

  • Data-driven robotic manipulation

  • Bio-inspired manipulation

  • Visuo-tactile manipulation

  • Modeling of human manipulation

  • Human-robot collaboration manipulation

  • Haptic teleoperation

  • AI-augmented visuo-servoing and applications

  • Complex manipulation applications in industrial, medical, service, and agriculture domain. 

Important Dates

摘要提交:10月1日

通知接受:10月8日

会议举办:10月17日 

报名:

请加入交流群,会议注册链接会前群里发布。

 

 

报告:

报告的语言是中文或英文。大会特邀报告40分钟(35分钟报告+5分钟提问)。学术报告20分钟(15分钟报告+5分钟提问)。报告的投影片可用中文或英文书写。

会议费用:

非中国留德学者计算机学会会员参会费10欧元,国内参会80元人民币。国内及欧洲学生,提供学生证明后可以享受五折参会费(证明请发送至该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。,主题注明“ 参加GCI机器人论坛学生证明”)。

中国留德学者计算机学会会员的补助:

对于所有的此次研讨会的系列活动,中国留德学者计算机学会正式会员,学生会员参会免费。

中国留德学者计算机学会注册及相关活动 会议前参会者亦可注册参加计算机学会,申请表可从此处下载发送至该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 (注明“注册GCI会员”),也可以通过该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。索取,我们收到申请后会邮件给予确认。每年中国留德学者计算机学会会组织多次相关技术交流活动,每年年底组织大型交流年会,成为会员后享受留德计算机学会提供给会员的优惠政策。参会人员可以通过http://www.gci-online.de/ 了解学会近些年的活动及优惠政策。

 

费用缴纳:

请参会者于会议前10月15日把参会费用汇到下述会议帐户并在转帐单上注明“SGIR2020”字样和姓名:

户主:GCI E.V.

IBAN:DE70661900000010406366 

SWIFT:GENODE61KA1

银行:Volksbank Karlsruhe

 

技术程序委员会:

李强 (Chairman of Gesellschaft Chinesischer Informatiker in Deutschland e.V.(GCI), Center for Cognitive Interaction Technology(CITEC), University of Bielefeld, Germany)

Chenguang Yang (Professor of Robotics, Bristol Robotics Laboratory (BRL), UK)

陈翡 (Department of Advanced Robotics, Italian Institute of Technology (IIT), Italy)

刘超 (French National Centre for Scientific Research (CNRS), LIRMM, France)

组织委员会:

朱喜斌 (GCI理事)

徐嘉华 (GCI理事)

 

注:

  • 具体报告内容可能有所更改

  • 本次论坛活动最终解释权归中国留德学者计算机学会理事会